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常見問答

Q

如何給步進電機選擇合適的步進驅動器?

A

根據步進電機的電流,選擇的驅動器應大于或等于步進電機的電流。如果我們需要低震動和高精度時,應搭配細分驅動器。對于力矩較大的步進電機,我們應選擇高電壓驅動器的,以便獲得良好的高速性能。

Q

如何辨別使用伺服電機還是步進電機?

A

簡單確定負載的性質(水平或垂直負載),轉矩,慣量,精度,轉速,加速度等要求,上位控制要求(如端口接口和通信要求),主要控制方式為位置,轉矩或速度方式。供電電源是直流還是交流,電壓范圍是多少。據上述條件確定和電機和驅動器

Q

要實施 EtherCAT 主站設備需要這么做?

A

對于主站設備,不需要專用硬件。任何以太 MAC 都可以勝任。因為 EtherCAT 對資源的適應性很強,無需專用的通訊處理器。主站代碼也可以從幾個供應商處得到,范圍包括免費的示例代碼、或包含 RTOS 的 1000 個產品的樣本代碼包。實現以上服務也可以從供應商處得到。

Q

EtherCAT 具有哪些價格優勢?

A

低廉的從站控制器使從站設備的價格也很低廉 無需專用的主站卡,主板集成的以太網控制器足已勝任 無需交換機或集線器,因此,降低了基礎結構的價格 使用標準電纜,實現簡單,因此,降低了施工費用 支持自動配置,無需手動設置地址,因此,降低了配置費用

Q

應用需求不需要那么高,那為何還有廠家選擇使用它?

A

卓高效的現場總線性能是不會產生危害。即使是對慢速控制,它也可以提高反應時間和減少配置工作量,因為缺省設置將做這些事情。如果你對性能不是十分在意,也可以使用 EtherCAT 的,其優點是低成本、靈活的網絡拓撲結構或使用簡單。

Q

步進電機不能啟動的原因有哪些

A

1) 工作方式不對 ? ?2) 驅動電路故障 ? 3) 遙控時,線路壓降過大 ? ?4) 安裝不正確,或電動機本身軸承、止口等故障使電動機不轉 ? ?5) N 、S極接錯 ? ?6) 長期在潮濕場所存放,造成電動機部分生銹

Q

步進電機無力或者出力降低是怎么回事?

A

?1) 驅動電源故障 ?? ?2) 電動機繞組內部發生錯誤 ?? ?3) 電動機繞組碰到機殼,發生相間短路或者線頭脫落 ?? ?4) 電動機軸斷 ?? ?5) 電動機定子與轉子之間的氣隙過大 ?? ?6) 電源電壓過低

Q

步進電機為什么會失步和丟步?

A

1) 負載過大,超過電動機的承載能力 2) 負載忽大忽小 3) 負載的轉動慣量過大,啟動時失步、停車時 過沖 4) 傳動間隙大小不均 5) 傳動間隙產生的零件有彈性變形 6) 電動機工作在震蕩失步區 7) 電路總清零使用不當 8) 干擾 9) 定、轉子相檫

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