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常見問答

Q

步進電機分為哪幾種

A

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,步進電機分類可以分成三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)

Q

步進電機失步原因及解決辦法分析

A

步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續地輸入控制脈沖,電動機就相應地連續轉動。 步進電動機失步包括丟步和越步。丟步時,轉子前進的步數小于脈沖數;越步時,轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時,將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴重時,機床將發生過沖。步進電動機是開環進給系統中的一個重要環節,其性能直接影響著數控系統的性能。電動機失步會影響數控系統的穩定性和控制精度,造成數控機床加工精度下降。?

Q

閉環步進電機為什么不能以最高速度啟動?

A

步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。

Q

步進電機驅動器交直流電都能運行嗎

A

對于大部分中型功率的步進電機驅動器都支持交流和直流供電兩種方式,如57、86、110型等。 大功率的步進電機大多直接使用220V交流電,如DM2282。 小型的步進驅動器一般只能使用直流供電、如42以下的。

Q

為什么步進電機啟動速度高于一定速度時會無法啟動且伴有嘯叫?

A

步進電機有個技術參數叫空載啟動頻率,就是步進電機在空載正常啟動下所發出的脈沖頻率。若啟動脈沖頻率高于該值,步進電機就不會正常啟動,會丟步或者無法啟動且會發生嘯叫。在有負載的情況下,啟動頻率有一個加速過程,啟動頻率由底慢慢加到所需要的頻率??蛰d啟動頻率一般為步進電機運轉一圈所需要脈沖數的2倍。

Q

步進電機驅動器供電電源如何選擇?

A

先確定步進電機驅動器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。

Q

步進電機超載運行會有什么影響

A

電動機超載后,由于繞組流過的電流超出了電機的額定電流,電機會發熱。如果短時過載還能維持運行,但長時間超載130%以上時,電機發熱會使絕緣過熱加速老化,甚至燒毀電動機。

Q

步進電機細分對步進角度的影響

A

步進電機細分對步進角度有何影響?驅動器細分后將對步進電機性能產生質的飛越,但是這一切都是步進驅動器產生的,和步進電機及控制系統無關。

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