根據步進電機的電流，選擇的驅動器應大于或等于步進電機的電流。如果我們需要低震動和高精度時，應搭配細分驅動器。對于力矩較大的步進電機，我們應選擇高電壓驅動器的，以便獲得良好的高速性能。

簡單確定負載的性質（水平或垂直負載)，轉矩，慣量，精度，轉速，加速度等要求，上位控制要求(如端口接口和通信要求），主要控制方式為位置，轉矩或速度方式。供電電源是直流還是交流，電壓范圍是多少。據上述條件確定和電機和驅動器

對于主站設備，不需要專用硬件。任何以太 MAC 都可以勝任。因為 EtherCAT 對資源的適應性很強，無需專用的通訊處理器。主站代碼也可以從幾個供應商處得到，范圍包括免費的示例代碼、或包含 RTOS 的 1000 個產品的樣本代碼包。實現以上服務也可以從供應商處得到。

低廉的從站控制器使從站設備的價格也很低廉 無需專用的主站卡，主板集成的以太網控制器足已勝任 無需交換機或集線器，因此，降低了基礎結構的價格 使用標準電纜，實現簡單，因此，降低了施工費用 支持自動配置，無需手動設置地址，因此，降低了配置費用

卓高效的現場總線性能是不會產生危害。即使是對慢速控制，它也可以提高反應時間和減少配置工作量，因為缺省設置將做這些事情。如果你對性能不是十分在意，也可以使用 EtherCAT 的，其優點是低成本、靈活的網絡拓撲結構或使用簡單。

1） 工作方式不對 ? ?2） 驅動電路故障 ? 3） 遙控時，線路壓降過大 ? ?4） 安裝不正確，或電動機本身軸承、止口等故障使電動機不轉 ? ?5） N 、S極接錯 ? ?6） 長期在潮濕場所存放，造成電動機部分生銹

?1） 驅動電源故障 ?? ?2） 電動機繞組內部發生錯誤 ?? ?3） 電動機繞組碰到機殼，發生相間短路或者線頭脫落 ?? ?4） 電動機軸斷 ?? ?5） 電動機定子與轉子之間的氣隙過大 ?? ?6） 電源電壓過低

1） 負載過大，超過電動機的承載能力 2） 負載忽大忽小 3） 負載的轉動慣量過大，啟動時失步、停車時 過沖 4） 傳動間隙大小不均 5） 傳動間隙產生的零件有彈性變形 6） 電動機工作在震蕩失步區 7） 電路總清零使用不當 8） 干擾 9） 定、轉子相檫