全國免費熱線:

400-606-0756

立三EC總線驅動器系列EtherCAT|CANopen|modbus產品答疑

新聞來源:立三機電發布日期:2020-06-18

  立三EC總線驅動器系列是一款高性能總線控制型型步進電機驅動器,同時集成了智能運動控制器功能。即可以通過 Modbus/RTU/TCP,CANopen,EtherCAT協議對驅動器和電機進行實時控制,也可預先將運動控制程序存儲到驅動器,再通過外部IO控制或通訊指令靈活調用。

 

立三總線驅動器

 

Q1:何為寄存器

 

A1:寄存器一般指在MODBUS RTU或MODBUS TCP中的操作項,每一個寄存器代表一個操作項,既可以用于參數設置也可以用于功能控制。

 

 

Q2:何為對象字典

 

A2:對象字典是是CANopen協議最為核心的概念,在CiA402標準文檔中有定義,類似于MODBUS的寄存器,所有對CANOpen驅動器的操作實際上就是對CANOpen對象字典的讀寫操作。

 

 

Q3:PDO和SDO的區別

 

A3:PDO都是傳遞對象字典的CANOpen報文協議,簡單來區分就是PDO一般用于同步數據,無須應答,SDO一般用來配置參數,必須應答。PDO一般放在同步模式中

 

PDO:過程數據對象(Process Data Object),過程數據的發送,實時、速度快,提供對設備應用對象的直接訪問通道,它用來傳輸實時短幀數據,具有較高的優先權。PDO 傳輸的數據必須少于或等于 8 個字節,在應用層上不包含傳輸控制信息,報文利用率極高。

 

SDO:服務數據對象(Service Data Obiect),服務數據的發送接收,實時性要求不高,SDO一般用來配置和獲得節點的配置參數(即主要用于從站的配置),其優先級只比心跳(Heartbeat)高。

 

 

Q4:何為同步模式,何為異步模式

 

A4: 同步模式:主控端以固定間隔(如2ms)向驅動器發送脈沖數目,所有路徑和位置規劃都由主控端實現,驅動器只需在間隔時間內完成給定的脈沖數即可,此模式要求極高效的帶寬資源,目前只有EtherCAT能夠實現 異步模式:主控端只提供目標位置、目標速度或者目標力矩,如何運行全部由驅動器內部算法實現,收到指令后,主控端無需再介入。

 

 

Q5:何為終端電阻

 

A5:在組網式通訊中,為增加通訊距離我們需要將電壓轉換成電流傳輸,因此在總線中增加中端電阻能加長傳輸距離,因此一般超過3臺以上485/CAN組網都要求接終端電阻,短接方式,在最后一臺驅動器RJ45接口中的1,3短路,2,6短路即可。

在線咨詢

阿里店鋪

TOP

收起

標準化良好行為企業

您的瀏覽器版本太低

請升級您的瀏覽器:Internet Explorer11 或以下瀏覽器: Firefox / Chrome / 360極速瀏覽器

有什么软件是正规买球的 亚博体育【yb2018.cn】